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丁文俊;张国宗;刘海旻;柴亚军;王驰宇;毛昭勇.兵工学报.2024-01-01.(1):184-196.由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在... 邓红超;梁晨;晏怀斌.声学技术.2024-01-01.(1):38-42.吊放式反蛙人声呐的水下姿态不稳定性对设备性能带来不利影响，声呐湿端姿态倾斜会使各波束主瓣平面偏离水平面，导致水平面内的发射声波强度损失以及海底、海面混... 张正阳;李子如;万鹏程;秦江涛.舰船科学技术.2024-01-01.(3):56-61.纵倾节能是一种高效易行的船舶节能手段，针对纵倾节能应用，采用基于RANS求解的数值模拟方法，对不同缩尺比与纵倾角度工况下的双尾鳍内河船型绕流场进行了数值模... 薛钢;刘延俊;薛祎凡;郭磊.机械工程学报.2024-01-01.(2):209-223.为解决深海着陆器沉降速度和沉降轨迹不受控问题，提出集成水力翼板的新型着陆器，能够高效率、低能耗精准缓降着陆。以集成水力翼板的深海着陆器为研究对象，建立... 吴炎;汪利先;张浩;邓棪文.工程与建设.2024-01-01.(1):7-13.本文提出一种耦合水平底板的双气室振荡水柱式新型防波堤装置，并开展物理模型试验验证黏性全非线性数值波浪水槽，应用其数值研究了不同水平底板长度、水平底板浸... 张其林;侯尧;王朋辉;及春宁.港口航道与近海工程.2024-01-01.(1):38-43.本文针对中长周期波浪对斜坡堤扭王字块在位稳定性的影响开展了物理模拟试验，将高精度惯性姿态传感器与扭王字块固定，通过姿态传感器采集得到波浪作用下扭王字块... 谢思雅;魏连锁;孙强;曹望成.齐齐哈尔大学学报(自然科学版).2024-01-01.(2):2-8+1.为实现自主水下航行器（AUV）有效定位，针对现有单模型滤波定位算法滤波误差大、定位精度低等问题，提出一种基于交互式多模型自适应滤波AUV定位算法（IMAF）。该... 唐杨周;杨柯;何波;严天宏.计算机仿真.2024-01-01.(4):418-425.针对欠驱动式自主水下航行器AUV的三维路径跟踪控制问题，设计了一种按设定误差性能指标函数收敛的反演滑模控制器。首先基于航行器的运动学和动力学模型将路径跟... 张淋;谭良成.兵器装备工程学报.2024-01-01.(3):161-171.导航与定位技术是自主水下航行器(AUV)预设任务并安全返航的前提，由于水下环境的限制，目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特... 李青;张劭玮;罗斯伦;李炬晨;成海超;卢丞一.储能科学与技术.2024-01-01.(4):1205-1215.本研究提出了一种基于反向传播神经网络（BPNN）和自适应无迹卡尔曼滤波器（AUKF）的SOC(state of charge)估计方法。首先针对电池SOC与端电压之间在不同温度下的... |