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王国玉;许明辉;贺中华;李兴龙;张锡广;陈泰然.北京理工大学学报.2024-01-01.(3):278-288.采用试验观测和数值计算的方法研究了六自由度激光雷迪尔级帆船的水动力特性.设计了一套帆船六元力试验测量方法,通过拖曳水池试验获得帆船的水动力特性.采用雷诺... 李娜;李昕;施伟;柳春光.上海海洋大学学报.2024-01-01.(2):509-519.针对固定在钢框架上的平面网衣水动力特性进行研究,基于SACS,采用有限元Member单元建立网衣水动力荷载计算模型,利用参考文献中分别使用有限元Truss单元和Beam单元... 李政远;王俊雄.装备环境工程.2024-01-01.(2).目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿... 廖宇辰;闫勋;贾晋军;高德峰;陈子峰;姜大鹏.舰船科学技术.2024-01-01.(2).针对欠驱动自主水下航行器在速度约束和未知外界环境干扰下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模型预测控制算法和干扰观测器的复合控制方案。首先,基于模型预测控制算法... 赵学亮;王鑫;陈馨睿;隋淑环;沈侃敏;邓温妮.海洋工程.2024-01-01.(1).通过开展小比尺三筒基础承载力模型试验,研究冲刷条件下三筒基础水平承载特性,建立数值模型对模型试验结果进行验证与扩展,分析水平和弯矩荷载下,冲刷率e和相对筒... 石彦文;卜淑霞;张培杰;顾民.中国造船.2023-01-01.(6).船舶在波浪中横摇复原力臂的变化是其参数横摇和纯稳性丧失等稳性失效模式发生的关键因素,在MSC第二代完整稳性衡准中已明确指出当前的衡准方法不适用于那些受甲板... 季雪芹;张晓嵩;杨晨俊;董小倩.中国造船.2023-01-01.(6).在空泡水筒中开展均匀来流及无空泡状态下的泵喷推进器导管内壁面脉动压力测量,通过快速傅立叶分析获得导管内表面沿轴向、叶梢弦向及导管周向的脉动压力分布规律... 张旭;谭慧明;赵祥运;朱云峰.水道港口.2023-01-01.(5):724-729+779.越浪对港内建筑物、船只和人员的安全构成威胁，也是导致海堤破坏的重要原因之一。因此，对越浪量的研究十分必要。基于某斜坡式防波堤的物理模型试验，得出相应的... 杨建业;阎军;赵岩;陈金龙;芦兆宽;张聪.水道港口.2023-01-01.(5):739-746.液化天然气无码头浮式传输系统是一种浮式技术，可以在没有码头及栈桥的情况下，在运输船和海上或岸上码头之间安全高效地输送液化天然气。浮式传输系统主要由浮式... 曹鹤;郭帅克;郑岩;熊明叠.数字技术与应用.2024-01-01.(1):5-9.自主水下航行器在海洋地球科学中有着广泛的应用,并越来越多地被应用在科学研究、商业、军事等领域.作为无人设备,AUV(Autonomous Underwater Vehicle,自主水下航... |