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许奕;邢传玺;万志良;姜佳圆.云南民族大学学报(自然科学版).2023-01-01.(2):231-239.针对自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)导航定位技术的发展需求，提出了水下目标的3种非线性滤波估计方法.首先，分别介绍了扩展卡尔曼滤波(ext... 霍发力;马林威;赵银芝;朱晨阳.中国造船.2023-01-01.(2):276-290.针对两个不同功能平台联合作业的新型工作模式设计了一套新型组合式系泊系统，通过物理模型试验方法，对双平台联合作业下平台水动力特性进行分析，并与双平台独立... 孙盛;石玉云;李志富.中国造船.2023-01-01.(2):82-94.为了掌握冰脊对潜艇近冰面航行时水动力特性的影响，针对带有KP505螺旋桨的SUBOFF潜艇模型，建立了由3组等间距冰脊组成的冰下航道近冰面流场，采用重叠网格与滑移... 刘隽;文永鹏;孙翔;朱心科;周焕银;尚红.舰船科学技术.2023-01-01.(10):78-84.AUV在水下的运动复杂且受到水动力的影响，在机械结构上有着模块化设计的AUV安装附加舱段势必会对运动性能产生变化，因此研究AUV在加装舱段后的水下操纵性变化问... 王重阳;于化鹏;李子圆;赵德鑫.水下无人系统学报.2023-01-01.(2):229-236.姿态信息是自主导航的重要参数,现有高精度导航设备价格昂贵、体积大,因此小型化、低成本自主导航技术成为研究热点。受仿生学启发,文中构建了基于压力传感器阵列... 胡桥;赵振轶;冯豪博;姜川.水下无人系统学报.2023-01-01.(2):189-200.随着智能集群技术的发展和日渐成熟,自主水下航行器(AUV)以集群的形式互相协作执行任务成为了未来水下任务发展的必然趋势。由于水下环境的特殊性,水下多航行器集... 黄恒;陈徐均;计淞;刘俊谊;苗玉基.哈尔滨工程大学学报.2023-01-01.(5):793-799.为了研究浮式平台对布设于平台内侧的浮桥动态响应的影响，本文利用模型试验和数值模拟的方法，通过对比分析“有浮式平台屏蔽”和“无浮式平台屏蔽”条件下浮桥的... 陈明;杨岚彬;黄海津;杨颖.水动力学研究与进展A辑.2022-01-01.(6):846-852.为缩短船舶过闸时间和节约船闸用水，该文提出了一种气囊与输水系统相结合的新型船闸。基于典型的船闸尺度和气囊设计方案，采用输水动态仿真方法，研究了气囊充气... 张大朋;严谨;赵博文.计算机仿真.2023-01-01.(5):25-31.潜艇在斜航状态下的水动力特性对于潜艇的水下作战性能有着重要的影响，为提高潜艇的作战性能，有必要对此进行分析。有鉴于此，结合SUBOFF潜艇模型的具体参数，基... 黄文威;曲庆亮;于富强.船舶标准化工程师.2023-01-01.(3):72-76.为提高复杂冷却水系统的设计合理性，基于某大型铺管船，从设备选型、动力定位、设备功能及布置位置等4方面对冷却水用户进行分析，并探讨冷却水系统的设计要点。... |