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章彩霞;刘锡祥;黄永江;陈世杰;陶育杰.水下无人系统学报.2023-01-01.(6).
针对自主水下航行器在水下复杂环境下对于高精度、高可靠性的导航定位需求,提出了一种捷联式惯导系统(SINS)/多普勒测速仪(DVL)/超短基线(USBL)定位系统紧组合导航...
白鼎甲;白秀琴;郭智威.船舶工程.2023-01-01.(9).
大型邮轮冷却水系统管道在输送介质方面扮演着极其重要的角色,而腐蚀失效是管道难以避免的问题,且管道腐蚀易发生在焊缝周围,一旦失效便会威胁系统的安全运行。针...
余杨;郭虎;余建星;王福程;张凌波;苏晔凡.中国舰船研究.2023-01-01.(6).
[目的]为了探究邮轮异型甲板结构的强度底数,针对邮轮剧院布置使用的非常规阶梯甲板进行极限承载力研究。[方法]基于ABAQUS准静态方法计算阶梯甲板的极限承载力,确...
李辉;谢文会;吕柏呈;武旭;徐明强.舰船科学技术.2023-01-01.(24).
甲板上浪及其砰击荷载是船舶设计的关键因素之一,为研究波浪荷载作用下船体甲板上浪及砰击荷载分布,以南海作业的FPSO为研究对象,采用光滑粒子动力学方法建立波浪-...
梁利华;姜寅令;史洪宇;李剑峰.哈尔滨工程大学学报.2023-01-01.(10).
为了研究新型的Magnus转子式减摇装置(转子翼)的驱动功率问题,本文通过转子翼上动态流体力矩和平均转子角速度计算伺服系统驱动功率。采用ANSYS-Fluent进行转子翼...
李焱;黎国彦;唐友刚;李昊然;李耀隆.船海工程.2023-01-01.(6).
针对垂荡运动性能不佳,限制圆筒形FPSO在海上油气开发大范围应用的技术瓶颈,在平台底部增加延伸筒体与阻尼结构,提升圆筒型FPSO水动力性能,降低其垂荡幅值以满足干...
杨柯.水下无人系统学报.2023-01-01.(6).
为了获得更加精确的自主水下航行器(AUV)动力学模型,引入Kane动力学的相关知识,推导出十字舵型欠驱动AUV的运动学和动力学方程。以AUV的位置、姿态、水平舵角和垂...
凌宏杰;钱进;王志东;徐峰.哈尔滨工程大学学报.2023-01-01.(10).
针对滑落式救生艇入水阶段涉及到固液耦合、自由液面变形等复杂水动力学问题,且入水过程极短现象难以捕获,本文基于雷诺时均方程,采用重叠网格技术处理大尺度运动...
童波;沈玉琦;李焱;李耀隆;唐友刚.船舶工程.2023-01-01.(8).
基于三维势流理论及阻尼盖方法,研究深海采矿船旁靠窄缝流体对于波面升高、波浪力及幅值响应算子的影响。建立深海采矿船旁靠外输水动力模型,在两船之间窄缝设置阻...
白雪平;崔婷;高巍;袁利毫.船舶工程.2023-01-01.(8).
波浪聚焦是研究极端波浪的有效方法,对于聚焦波浪的研究多围绕小波陡的对称聚焦波浪,对极限波陡、临近破碎乃至聚焦破碎的波浪现象却很少涉及。准确模拟和估计极端...