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仝世豪;孙建波;陈亚辉;冯伟;孙涛;王浩亮.船舶工程.2023-01-01.(7):1-8.针对采用由自主水面船和自主水下航行器组成的异构海洋航行器集群进行协同搜救的问题，采用大地坐标系和船体坐标系建立自主水面船和自主水下航行器的运动学模型；... 练继建;李昕禹;郭耀华;王海军;杜彦仪;郝华庚.天津大学学报(自然科学与工程技术版).2023-01-01.(12):1244-1254.多筒导管架基础结构凭借其施工便捷、适用性强、经济性优良等特点，在海上风电领域得到了广泛的应用．多筒基础结构在安装过程中，受海床平整度、区域内土质差异及... 于特;刘佳鹏;吴超;周畅;周胜增;王磊.上海交通大学学报.2023-01-01.(0):114-123.面向水域探测场景的立体化、多样化、复杂化，基于领航-跟随编队控制的思想，提出了水面无人船(Unmanned Surface Vehicle, USV)和自主水下无人航行器(Autonomous ... 张亮;张涛.无人系统技术.2023-01-01.(4):1-9.被动导航定位技术以自主水下航行器（AUV）不向外发射信号为前提，具有定位隐蔽性好、安全性高的优势。惯性导航是一种自主式的导航，可用于AUV的被动定位，然而惯... 刘传林;韩新宇;董胜.工程力学.2023-01-01.(10):247-256.该文提出了一种新型防波堤结构：半椭圆型防波堤。采用FLOW 3D建立数值波浪水槽，模拟了波浪与半椭圆型防波堤的相互作用，并通过物理模型试验验证了数值模型的合... 李倩;黄鸿殿;徐贵鹏;奔粤阳.仪器仪表学报.2023-01-01.(7):203-213.针对三领航艇自主水下航行器(AUV)协同导航系统，在不简化距离量测方程的前提下推导系统定位性能评价函数，在此基础上分析系统定位性能与编队构型、集群航速以及... 王郁茗;李博;张大伟.舰船科学技术.2023-01-01.(17):135-138.针对AUV抵近目标前沿海区执行任务而可能被海岸声呐探测，从而影响AUV隐蔽突防的问题。通过构建海岸声呐对AUV探测距离预估模型、海岸声呐对目标探测概率模型，从... 彭程;王昊;张华庆;陈汉宝;赵旭.工程科学与技术.2023-01-01.(5):181-190.为探究高透空性新型人工块体TB–CUBE的最优结构尺寸型式及其水动力特性，利用基于光滑粒子方法（smoothed particle hydrodynamics,SPH）的DualSPHysics开源代码... 王权达;徐博;张涛.战术导弹技术.2023-01-01.(4):26-36+5.自主水下航行器（AUV）导航系统的故障检测与容错技术是实施现代化海洋战略的重要保障。综述了近年国内外AUV组合导航与协同导航系统故障诊断方法的相关研究进展，... 陈聪聪;张俊;刘兴国;高阳;张宁.上海海洋大学学报.2023-01-01.(5):978-985.为提高循环水养殖系统的集污自净化效能，设计了一种带导流盘的正八边形养殖池结构。建立了三维非定常流场数值计算模型，在验证计算方法有效性的基础上，研究了导... |