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曹鹤;郭帅克;郑岩;熊明叠.数字技术与应用.2024-01-01.(1):5-9.自主水下航行器在海洋地球科学中有着广泛的应用,并越来越多地被应用在科学研究、商业、军事等领域.作为无人设备,AUV(Autonomous Underwater Vehicle,自主水下航... 王笑;黄六一;邬骞力;尤鑫星.渔业现代化.2024-01-01.(1):29-38.重力式网箱在强水流作用下的容积保持率关系到养殖鱼类健康生长,而网箱不同配重系统与其容积保持率、网箱阻力息息相关.为探究不同配重系统对网箱水动力特性的影响... 李倩;聂简;黄鸿殿;孔庆宇;奔粤阳.中国惯性技术学报.2024-01-01.(1):27-33.针对 AUV 协同定位系统中水声测距信息存在大量野值的问题,提出一种基于哺乳动物大脑海马体空间细胞认知机理启发的主从式 AUV 协同定位方法.首先,利用二维连续吸... 彭秋平;邱守强;梁富琳;柏志辉.太阳能学报.2024-01-01.(1):402-409.提出一种综合海上波浪能转换装置的新型浮式平台,通过将一阻尼池型浮式平台与OWC波浪能装置结合,OWC气室前墙采用固定式和摆式,前墙摆板与气室通过铰链连接.基于三... 曹政;李智;江琦;董霄峰;王海军;练继建.太阳能学报.2024-01-01.(1):210-217.以福建某海上风电场四筒导管架基础为研究对象,通过数值模拟方法建立四筒基础-地基整体模型,研究四筒基础在V-H(竖向-水平荷载)、V-M(竖向-弯矩荷载)、H-M(水平-弯... 崔家林;张金钊;张猛;刘红兵;曲先强.哈尔滨工程大学学报.2023-01-01.(10).为准确得到大型半潜船波浪弯矩监测结果,本文阐述了船体波浪弯矩间接监测传统方法,并基于某大型半潜船的全船有限元仿真验证该方法的精度。在船体波浪弯矩间接监测... 褚悦;石泽林;王孟军;刘平安.水下无人系统学报.2023-01-01.(6).针对水下航行器系统不确定性和非线性,为解决不完全包裹水下航行器的纵向控制问题,提出一种基于径向基函数神经网络的有限时间滑模控制系统。其中,水下航行器状态... 张翔鸢;董小龙.水下无人系统学报.2023-01-01.(6).水声对抗装备能够对声自导武器实施软杀伤,提高舰艇在海战中的生存能力。气幕弹、噪声发生器和声诱饵等现有水声对抗装备在智能化、机动性、自持力和灵活性等方面... 陆德顺;孙铁志;张桂勇.船舶.2023-01-01.(6).为探究导管对螺旋桨水动力特性的影响机理,该文基于RANS方法选用SST k-ω湍流模型,对有无导管、导管与螺旋桨是否共轴转动、不同截面形状导管的设计方案进行数值计... 赵春慧;李国强.船舶物资与市场.2023-01-01.(12).船舶耐波性是船舶在航行与作业过程中备受关注的性能之一,良好的耐波性可以提高船舶在复杂的海洋环境中的安全性和适居性。船舶耐波性拖曳水池试验是船舶科学技术... |