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黄浩乾;郑康健;马惊天.中国惯性技术学报.2024-01-01.(2):205-212.针对自主水下航行器（AUV）在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题，提出一种基于模型预测的滑模控制方法。首先，基于李雅普诺夫稳定性理论... 翟树成;陈雷强;赵强;刘登成;洪方文.水动力学研究与进展A辑.2024-01-01.(1):35-40.该文基于CFD方法研究了船舶侧推器槽道开孔深度对船体阻力的影响。侧推槽道一般位于船艏，与来流方向垂直。由于流动分离作用，槽道内外会形成旋涡流动，此旋涡流... 苏哲昊;王伟然;戴晓强;朱志宇;姚杰;葛慧林.中国舰船研究.2024-01-01.(1):248-255.[目的]自主水下航行器（AUV）在海底复杂地形环境下执行独立铺缆作业时，需要兼顾铺缆质量和自身安全，即在避障的同时还需要保持船体与海底平面的相对高度。为此... 黄鸿殿;李倩;黄原;孙炎.无人系统技术.2024-01-01.(1):115-123.针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题，在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先，基于主从... 王旭;屈科;门佳.海洋通报.2024-01-01.(1):69-85.本文基于非静压单相流模型NHWAVE，系统分析了人工采砂坑对规则波岸礁水动力特性的影响。研究结果表明：人工采砂坑会使局部波高在坑前和坑内分别增大和减小，但是... 莫文渊;邱立国.舰船科学技术.2024-01-01.(2):101-105.通过数值模拟方法，研究风浪联合作用下深水半潜平台的耐波性能。该方法通过建立风速与波浪相干函数模型，利用该模型获得当前深水半潜平台不同工况下风速与海浪的... 王帅;孟旭东;陈小星.机电工程技术.2024-01-01.(1):163-166+170.根据Airy微幅波波浪理论和不可压缩的黏性流动Navier-Stokes方程对拖体的水动力特性作理论分析，建立海水中拖体运动响应方程，推导出波浪和水下作业中拖体受力运... 刘川;王杰;李雪峰;陈仁文;刘世龙;苗伟根.可再生能源.2024-01-01.(1):136-142.针对传统的直驱式波浪发电系统安装不便以及俘获波浪能能力弱的问题，文章提出了一种漂浮串联式双浮体直驱式波浪发电系统。该系统的两个浮体水平漂浮在波浪中，Ha... 陈永强;宋炜;张显涛.中国海洋平台.2024-01-01.(1):17-25.使用离散模块梁单元(Discrete-Module-Beam, DMB)理论计算超大型浮体在非稳态载荷下的水弹性，包括位移响应和结构力响应。使用三维势流理论进行水动力分析，并基... 吴桐;马宏旺;陈昱霖.中国海洋平台.2024-01-01.(2):34-39+81.总结已有的3类单桩基础的水平极限承载力确定方法，分别为极限平衡法、p-y曲线法和定性方法，并结合试验实例研究采用不同方法计算得到的水平极限承载力之间的差异... |