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杨佳敏;张晨一;席瑞谦;任振辉.河北农业大学学报.2024-01-01.(2):119-125.针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题，设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等... 冼远清;江颖龙;初庆柱;彭小红.实验室研究与探索.2024-01-01.(3):12-17.针对移动编程技术教学方案中缺少与人工智能技术相结合的实验教学内容问题，设计了一个以Android和YOLOv5s为核心技术的鱼病防治教学实践系统。基于成果导向教育理... 丁文强;丁浩;赵志允.现代防御技术.2024-01-01.(1):124-129.潜艇利用强机动变深规避鱼雷末端攻击弹道是其规避鱼雷攻击的方法之一，也是潜艇防御鱼雷的最后措施。研究这种规避方法的可行性和有效性，可以为潜艇指挥员科学合... 丁文俊;张国宗;刘海旻;柴亚军;王驰宇;毛昭勇.兵工学报.2024-01-01.(1):184-196.由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在... 宋利飞;许传毅;郝乐;郭荣;柴威.中国舰船研究.2024-01-01.(1):137-144.[目的]针对水面无人艇（USV）在干扰条件下航行稳定性差的问题，提出一种基于深度强化学习（DRL）算法的智能参数整定方法，以实现对USV在干扰情况下的有效控制。[... 张显库;洪皓辰.中国舰船研究.2024-01-01.(1):84-89.[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题，利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先，利... 张亦驰;张文忠;姚志崇;渠继东;周鑫涛;刘乐.中国水运(下半月).2024-01-01.(2):62-64+67.载人深潜器的载人舱是潜航员们在水下工作和休息的空间,其内装设计的目的在于保障安全的前提下,满足潜航员关于舱内工作、生活的一切功能需求,为潜航员提供可靠、... 杨明东;汪天伟;陈如木;贺乐;顾轩;夏开权.声学技术.2024-01-01.(1):21-29.针对声呐小目标检测由于水下环境复杂、目标回波信号弱等因素造成虚警率和误检率较高的问题，文章提出基于背景抑制和改进直线分割检测(Line Segment Detection, L... 王中;王梦豪;彭远鸣;卢蕊;周景军.西北工业大学学报.2024-01-01.(1):28-34.超空泡航行体全沾湿航行阶段尾舵展开过程的流体动力载荷对于航行体稳定性分析以及尾舵机性能设计具有重要影响。建立了基于重叠网格技术和网格域间相对运动思想的... 翁昱;曾庆军;李维;李昂;戴晓强.中国舰船研究.2024-01-01.(1):158-168.[目的]针对无人艇（USV）在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题，以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象，提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。... |