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李天昊;于浩然;王克.中国海事.2023-01-01.(12).
为了智能化判断识别船舶是否违法关闭AIS,提出了一种基于人工智能的船舶AIS信息监测系统设计方案,AIS信息监测系统结合“船脸识别”技术对船舶进行智能识别,通过对...
曹松银;季辰一;高红莲.中国惯性技术学报.2023-01-01.(12).
针对SINS/GPS/偏振/地磁组合导航系统对准期间滤波精度与鲁棒性不足的问题,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波-平滑变结构滤波器(AUKF-ASVSF)的空中对准方法。首...
魏鹏;李保玉;张润锋;冯登雪;张连洪;陈弈煿;兰世泉.海洋湖沼通报.2023-01-01.(5).
水下滑翔机定位与导航精度的提高对于其完成水下作业任务至关重要。水下滑翔机传统的定位方法是依托于GPS信息的航位推算,定位精度较低,不能满足按既定路径航行的...
艾青;杨俊杰;蒋伟;隋志成;罗钦扬;张露明.传感器与微系统.2023-01-01.(12).
针对目前卫星导航信号无法满足室内高定位精度需求的问题,首次结合室内场景的建筑特点,实地勘测了数据集,提出了一种改进行人航位推算(PDR)与接收信号强度指示(RSS...
UBoat Worx.工业设计.2023-01-01.(12).
NEMO是一款轻量级的潜水艇,重量仅2500公斤,可承受最大水下100米的压力,拥有长达8小时的运行时间,是海洋探索任务、了解水下生态的理想工具。NEMO的舱口是透明的,...
叶惠丽;鄢伦;文书礼;朱淼;鲁张超;江昇.船舶工程.2023-01-01.(8).
全电力船舶的储能系统已成为影响船舶安全稳定航行的关键因素,但目前对于新能源船舶储能系统的荷电状态估计问题鲜有研究。搭建船载锂电池储能系统数学模型,并基于...
吴哲;谢建国;陈俊;杜廷朋.舰船科学技术.2023-01-01.(23).
在微特航行器领域,受尾部空间限制,航行器无法使用常规舵机驱动舵片的方法进行操控。针对这一技术难题,本文提出一种电磁推杆式AUV转舵机构,较好地利用了航行器尾...
朱鹏;陈威平;石颖;何林彬;谢文武;余超.传感器与微系统.2023-01-01.(12).
随着微机电系统(MEMS)的发展,基于惯性测量单元(IMU)的捷联式惯性导航系统(SINS)成为了行人导航的理想选择。针对SINS定位精度低、器件噪声大的问题,提出一种改进...
王妮妮;尹建川;王立军;马文耀.珠江水运.2023-01-01.(23).
“智慧航运”国家战略的实施对航海类专业人才培养提出了新的要求。通过分析航海类专业本科生人工智能教育存在的问题,提出了多渠道将人工智能教育融入航海类本科...
杨柯.水下无人系统学报.2023-01-01.(6).
为了获得更加精确的自主水下航行器(AUV)动力学模型,引入Kane动力学的相关知识,推导出十字舵型欠驱动AUV的运动学和动力学方程。以AUV的位置、姿态、水平舵角和垂...