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龙成;季祥坤.海洋测绘.2023-01-01.(5):27-30+40.
针对目前海上风电场运维阶段海缆断点快速探测及修复的需求,研究了海底电缆断点探测技术。结合具体案例,在判别特征、探测效率、干扰因素、定位精度等方面分析了...
史宪莹;李猛;黄铮铮;冯德军;任效忠;刘航飞;孙伟.大连海洋大学学报.2023-01-01.(5):839-847.
为研究养殖鱼对养殖池流场特性的影响,基于计算流体动力学(CFD)技术建立方形圆弧角单管养殖池及养殖鱼模型,采用多重参考系法(multiple reference frame, MRF)模...
曹莉凌;尚进;曹守启.传感器与微系统.2023-01-01.(11):62-65.
针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时...
吴子敬.齐齐哈尔大学学报(自然科学版).2023-01-01.(6):27-33.
针对水下环境噪声干扰以及水下时延误差等问题,提出基于自适应滤波长基线组合AUV定位算法。该算法采用长基线组合导航定位系统,以捷联惯性导航系统为主,长基线...
王志俊;程婧;魏珂;李国栋.渔业现代化.2023-01-01.(5):60-70.
多波束渔用声呐是海洋渔业中不可或缺的设备,在探测鱼群方面发挥着重要作用。然而此类声呐的指向性容易受到风浪和船舶姿态的影响。为了解决这个问题,本研究建立...
刘佳宁;郑凯;梁霄.集美大学学报(自然科学版).2023-01-01.(4):319-327.
实现目标搜索区域的全覆盖,是在开阔海域使用自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)进行协同区域搜索应解决的首要问题之一。针对传统牛耕式集群搜...
于特;刘佳鹏;吴超;周畅;周胜增;王磊.上海交通大学学报.2023-01-01.(0):114-123.
面向水域探测场景的立体化、多样化、复杂化,基于领航-跟随编队控制的思想,提出了水面无人船(Unmanned Surface Vehicle, USV)和自主水下无人航行器(Autonomous ...
郑仲金;潘洪霞.冷藏技术.2023-01-01.(3):57-60.
船用制冷系统是船上不可或缺的温度控制设备,对于船员、旅客、设备、货物具有十分重要的意义。本文重点阐述了船用制冷系统的相关标准,以及船用制冷系统的特殊性...
徐正兴;诸云;吴祎楠.无人系统技术.2023-01-01.(4):22-30.
由于阵列所接收的信号在工作过程中会受到辐射噪声、环境噪声和目标信号、水下生物运动干扰,因此在目标跟踪的过程中降低噪声干扰并提高目标追踪精准度,正逐渐成...
张亮;张涛.无人系统技术.2023-01-01.(4):1-9.
被动导航定位技术以自主水下航行器(AUV)不向外发射信号为前提,具有定位隐蔽性好、安全性高的优势。惯性导航是一种自主式的导航,可用于AUV的被动定位,然而惯...