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刘敬彪;杨静;史剑光.杭州电子科技大学学报:自然科学版.2023-01-01.(5).为了解决小型无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV)作业后的回收以及能源补给的问题,提高无人船无人系统的自主性,提出了一种基于视觉的回坞控制方法。首先,通过... 刘巍.中国高新科技.2023-01-01.(17).文章探讨了5G和人工智能在航道疏浚监管中的应用。首先介绍了航道疏浚的概念和监管现状,指出了存在的问题。接着介绍了5G和人工智能技术,并提出了它们在航道疏浚监... 熊欧.舰船科学技术.2023-01-01.(19).为提升舰船机电自动控制效果,设计贝叶斯统计模型的舰船机电自动控制系统。现场设备层采集舰船机电设备运行数据,利用贝叶斯统计模型检测运行数据内的异常值,并剔... 冉昌艳;祝执;王伟;罗志会;朱倚娴.中国惯性技术学报.2023-01-01.(10).针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)紧组合导航系统中出现波束故障时,采用波束频移信息重构的故障处理方案会引起量测噪声特... 王迪;王冰;黄浩乾;王广才;刘锡祥;姚逸卿.中国惯性技术学报.2023-01-01.(10).针对复杂水下环境中基于捷联惯性导航系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)组合导航系统受干扰导致定位精度下降的问题,提出一种自适应粒子群优化的SINS/DVL组合导航方法。... 彭泽华;林晓波;潘光帅.网络新媒体技术.2023-01-01.(6):36-43.自主式无人水下航行器(AUV)的动力学模型是一个多输入多输出、欠驱动强耦合的非线性系统，同时AUV的工作环境复杂多变，因此，对其姿态进行高精度控制是一个挑战。... 林兆伟;宋江峰;李旺;申雄.中国造船.2023-01-01.(5):185-195.利用潜器航行运动监测系统的运动反馈，提出3种运动跟踪控制因子，以及确定舵等效稳定性系数的方法。以X型舵的操纵特性为研究对象，建立了X舵与十字舵等效舵力分... 张磊;胡震.中国造船.2023-01-01.(5):29-38.大深度载人潜水器上的圆柱形耐压壳体包含多个失效模式，各失效模式之间存在着共同变量和参数，在可靠性分析时需考虑各失效模式的相关性。论文开展了圆柱形耐压壳... 伍玉彬;康娟萍;刘浩然.舰船科学技术.2023-01-01.(21):205-208.为了及时发现行驶过程中船舶并及时避开，提出基于视觉传达技术的船舶图像弱小目标跟踪方法。使用视觉传达技术对获取的船舶图像进行去噪处理，采用TDLMS算法通过... 张旻.铁道勘察.2023-01-01.(5):29-35.航道测量主要包括RTK陆上地形测量、单波束水下地形水深测量等，测绘成果通常只能以坐标点、矢量线形式体现在图纸上，无法获取测区直观的影像资料，并且受现场测... |