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Bashir, Adeel;Khan, Sikandar;Iqbal, Naveed;Bashmal, Salem;Ullah, Sami;Usman, Muhammad.SUSTAINABILITY.2023-10-01.15(20).
Unmanned underwater vehicles (UUVs) have become increasingly popular in recent years due to their use in various applications. The motivations for usi...
邹建文;黄明泉;李学成;王尚.海洋地质前沿.2023-01-01.(11):86-93.
增强现实(AR)技术是应用领域非常广泛的新技术,涉及社会生活的多个领域,如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等,目前也已应用到水下工...
夏军强;曹玉芹;周美蓉;刘鑫;邓宇.湖泊科学.2023-01-01.(6):2144-2154.
沙波形态影响水流结构、泥沙输移及动床阻力.本研究采用多波束测深系统首次精细测量了上荆江典型河段的床面地形,采用改进后的沙波形态量化算法统计了各类沙波形态...
赵唯;黄子豪;郝程鹏.水下无人系统学报.2023-01-01.(5).
在3D到达角目标跟踪研究中,伪线性卡尔曼滤波(PLKF)因计算复杂度低且对初始误差不敏感受到较大关注,但观测矩阵与噪声之间的相关性会使PLKF的目标状态估计存在一定...
程帅;李斌;黄华红;陈嘉杰.水下无人系统学报.2023-01-01.(5).
海流的存在对反潜作战的声呐状态、鱼雷和目标等均有一定影响,严重时甚至会影响作战结果。文中以水面舰反潜为例,开展了多种作战想定的反潜全流程仿真,研究海流对...
朱兴动;赵洋;范加利;黄葵.舰船电子工程.2023-01-01.(8).
针对一站式保障模式下舰载机舰面保障作业的工序和人员混合调度问题,系统分析了舰载机再次出动保障任务的流程、保障资源约束以及作战任务对舰载机放飞顺序的要求,...
于普贺;窦孝钦;温家晗.船海工程.2023-01-01.(S01).
结合某新造小水线面双体船实例,通过开展总体声学设计,分析小水线面船舶主要噪声源特性,确定小水线面船舶噪声控制的重点;根据减振降噪系统设计的需求,对总体、系...
王向军;汪石川;胡育诚.哈尔滨工业大学学报.2023-01-01.(11).
封面图片来自本期论文“湍流条件下氧的传质过程对舰船混合电场的影响”。图片包含了潜艇腐蚀电场三维模型示意图、一定深度下的潜艇腐蚀电场模值分布图、仿真潜艇...
饶鸿辉.珠江水运.2023-01-01.(21).
为准确获取航道水文特征和通航条件,更新积累不同时期、不同水位的河床演变及航槽变化情况,保障船舶安全快捷航行,本文在阐述水下地形测量方法、水下地形测绘作业...
刘敬彪;杨静;史剑光.杭州电子科技大学学报:自然科学版.2023-01-01.(5).
为了解决小型无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV)作业后的回收以及能源补给的问题,提高无人船无人系统的自主性,提出了一种基于视觉的回坞控制方法。首先,通过...