水下自主航行器回坞控制和仿真的研究 | |
作者 : | 方凤玲; 卢正华; 史剑光; 金波; 杨灿军 |
论文年月 : | 0000-00-00 |
中文关键词 : | 水下自主航行器; 回坞; PID; 视线法; 横向误差法; 设计参考航向法 |
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全文页数 : | 8 |
正文文种 : | 中简 |
所属领域 : | >>> 海洋科学研究 >>> 海洋工程技术研究 >>> 其他海洋工程技术研究 >>> 海洋科学研究 >>> 海洋基础科学研究 >>> 海洋自然科学研究 |
入库时间 : | 2021-01-07 |
浏览次数 : | 6 |