从1978年日本在御前崎建造了第一个由海底电缆构成的海底地震实时观测系统开始，海底观测系统逐渐步入海底环境监测领域。随着传感器技术、互联网技术、机器人技术和海底光纤电缆技术等的快速发展，海底观测系统也开始向多科学、多功能的长期海底观测网络转变[1]。1海底观测网络的组成如图1所示，海底观测网络一般由岸基站(Shorestation)、互联网络(Network)、光纤光缆(cable)、接驳盒(node)、各种传感器(sensors)和各种功能观测 ........
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