工作艇收放装置是一种应用于船舶上的特种起重机械，主要功能是在母船上降放和回收工作艇。它可以在复杂的海况下，母船摇摆运动中进行工作艇的收放操作，有着普通吊艇架无法比拟的优势。它对于海军夺岛作战、舰船补给、人员救护、海军的巡逻护航等具有重要意义，应用前景十分广阔。由于高海况下收放装置工作环境的复杂性，要求收放装置必须安全收放，这就要解决工作艇处于水中起升准备阶段的摇摆、起升到空中剧烈摆动等技术问题。因此本文根据收放装置波浪运动补偿及减摆控制技术的需要，通过对波浪运动补偿系统和工作艇减摆控制系统的控制策略研究、性能仿真分析和相关试验研究，研制能在高海况下安全收放的收放装置不仅对于收放装置的波浪运动补...