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廖煜雷;李可;赵永波;刘骁锋;张家华.中国造船.2023-01-01.(6).新型海洋机器人能够有效捕获能量,减少能源消耗,提高续航能力。论文基于A3C算法,提出一种考虑能量捕获的海洋机器人节能局部路径规划算法。根据“驭浪者”号的能源... 谭俊峰;宋晓阳;张飞;杨杰;常永国.海洋湖沼通报.2023-01-01.(6).利用搭载在海底动力平台上的CTD和ADCP传感器对南海北部深水海域进行长时间序列的定点观测,获取温盐及海流等数据,采用多种数据处理方法,分析了南海北部深海观测站... 郝林;胡军;陶海成;张少洋;曹宏远.中国海洋平台.2024-01-01.(1):91-96.J形保护管为海底电缆提供外部保护,避免其在波浪海流载荷作用下产生较大的移动变形,但运营期海底局部冲刷改变了海底电缆出泥点位置,导致海底电缆发生悬空,影响其... 王树江;顾继俊;黄俊;高磊;贾纪川;黄晨;陈磊磊.中国海上油气.2024-01-01.(1):163-175.为分析钢悬链立管(SCR)在顶部浮体小范围垂降、侧向漂移运动下的立管触地段垂向、侧向管土作用,将立管初始贯入海床及侧向移动过程作为准静态问题,在共旋坐标框架... 刘昆池;苗洪利;杨忠昊;张佳辉.中国海洋大学学报（自然科学版）.2024-01-01.(1):122-127.本文开展了星载干涉合成孔径雷达(Interferometric synthetic aperture radar,InSAR)顺轨有效基线计算方法的改进研究.首先利用多项式拟合卫星轨道方程,使用相干系... 白响恩;孙广志;徐笑锋.上海海事大学学报.2023-01-01.(4).针对海流环境下无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)的多目标路径规划问题,构建USV的多目标路径规划模型,并提出一种改进的粒子群(particle swarm optimizati... 王泽翰;盛立;贾地;于大鹏.船舶工程.2023-01-01.(9).以圆碟形上浮结构为研究对象,介绍其水动力性能研究现状,并使用计算流体力学方法分析圆碟形结构的水平方向阻力性能,进而对比2种不同主动推力模拟方法下的圆碟形结... 程帅;李斌;黄华红;陈嘉杰.水下无人系统学报.2023-01-01.(5).海流的存在对反潜作战的声呐状态、鱼雷和目标等均有一定影响,严重时甚至会影响作战结果。文中以水面舰反潜为例,开展了多种作战想定的反潜全流程仿真,研究海流对... 陈伟;郑鹏;吴国庆;郑庆新.舰船科学技术.2023-01-01.(21):110-114.针对UUV拖曳线阵航速较慢，在遇到海流或航向机动进行左右舷分辨时，线阵阵形畸变现象导致的测向精度变化问题，通过采用Ablow和Schechter提出的缆索偏微分控制方... 周忠会;方玉平;高峰;戴文迪;周建玲;卢恩光.中国信息化.2023-01-01.(10):58-59.一、引言随着我国经济的发展，对能源的需求与日俱增，海底铺设的原油管道逐年增多，对受损管道的形变缺陷测绘并实施管道加固修复越来越重要。对海底管道的外部检... |