针对UUV等水下目标高精度定位跟踪及综合测控要求,开展应答式水声定位研究。提出一种小型应答式水下定位声信标,并基于应答式水声定位系统的软硬件设计开展湖上试验,测试系统的作用距离、测距精度和测向精度,验证了该系统可以正确地测量到信标的距离和方向并对目标进行实时追踪；该系统在湖上的最大作用距离约为1400m,同时具备水声定位跟踪和水声遥测遥控等综合测控功能,具有较高的实用价值和良好的市场应用前景。