中国是一个海洋面积宽广、海域资源丰富的国家,为了更好的开发海洋资源,解决运输和水域巡逻等问题,研究发展智能化的水面无人机器人尤为的重要,不仅能够实现水域的探测勘探工作,也能够实现安防巡逻、地图绘制等任务;同时随着社会的发展和工业化进程加快,环境污染问题日益严峻,特别是水域环境的污染,水面会有许多的漂浮垃圾,传统清理水面漂浮物采用人工或者是大型机械清理的方式;人工清理的方式存在效率低下,人员安全得不到保障等问题;大型机械清理的方式不适用漂浮物较分散,不集中的区域,且机械清理的成本较高;所以本文提出一种可以在水域环境下自主导航作业的水面清污机器人智能导航作业系统,解决传统清污方式的人工和高成本等问...