由于对海洋资源的开采速度不断加快,国内外均加大了对海洋工程装备制造的投入力度。海工装备在海上作业时受到的最大影响便是来自因海上波浪而产生的升沉运动,这种不稳定的运动干扰会对海工装备的作业造成极大的影响。为了改善恶劣海况所造成的升沉运动的影响,船舶起重、深海采矿、海上钻井、水下拖曳等诸多领域都开始采用升沉补偿技术来对海工装备进行补偿。本文介绍了课题组中升沉补偿系统样机的总体实现方案。系统样机模拟海上船舶作升沉运动是通过伺服电动缸实现,本文根据设计需求对电动缸进行参数计算与选型,依据所需功能完成伺服电机的配线及设置工作,实现对升沉运动的控制。通过测试和试验,实现了样机平台有效及准确地进行波浪升沉动...