海洋环境根据各海区情况的不同,有的是深度过千米的深海,而有的只有几十米至上百米深。根据一定的海洋环境探测要求,我们开发了一种低成本的浅海水下自航行平台(Autonomous underwater vehicle)。该平台自航行到指定海区后,通过平台承载的各种海洋测量和勘测仪器进行海洋环境数据测量。其外形如图所示。