从潮流发电装置的固定方式上看，目前固定方式主要有三种：水下刚性固定，水下柔性固定和水面漂浮式固定方式。水下刚性固定是指在海底安装立柱，将潮流涡轮固定在支柱上进行工作，如图 1-9 所示。这种水下刚性固定方式在不同的来流速度和来流方向下，潮流涡轮迎流方向的控制容易实现。但缺点是水下安装的成本极高，超出了可以承受的范围，不利于大规模的商业化生产。