随着我国提出海洋强国的战略以来,我国对于海洋的开发和探索越来越深入,海上作业也越来越频繁。而且随着我国海军走向深蓝,海上补给能力的建设也显得越来越重要。船用吊机是海上补给的重要设备,为了使船用吊机在海上转运货物时不受海浪的影响,保证补给船舶和货物的安全,对于具备波浪补偿功能的船用起重机的研究就日趋重要。目前国内大部分船用起重机都装备有被动波浪补偿系统,但是被动补偿系统补偿精度低和适应性差,无法使起重机安全有效地转运货物。而主动波浪补偿系统则能克服这些缺点,使起重机安全顺利地完成海上转运作业。本文采用理论研究、计算机建模与仿真相结合的方法对船用起重机主动补偿系统进行研究。本文的主要工作有:1、基...Period-期: 01