潜艇是现代海军最重要的威慑力量之一，各国海军争相发展。近年来，世界潜艇频繁出事，其安全问题日益突出，研究潜艇应急情况下的操纵运动规律及控制方法是解决潜艇安全问题的基础性研究工作之一，本文率先对这一课题进行了理论研究与探索。 首先，对潜艇压载水舱高压气吹除系统物理模型进行了合理简化，通过分析高压气吹除主压载水舱的动态过程，根据流体力学、空气动力学和热力学等的基本定理定律，首次建立了潜艇主压载水舱高压气吹除系统供气吹除、停止供气和解除气压(或部分气压)操作过程的完整数学模型；另外，利用动力系统建模与仿真软件MSC．EASY5建立了压载水舱高压气吹除过程模型。两者的...