为了确定用铺管船法铺设海洋管道过程中的作业参数，必须对海洋管道 的铺设方式和作业状态进行分析。对海洋管道分析主要分为管道数学模型的 建立和数值求解两方面内容。 考虑海洋管道非线性、弹性几何大变形问题，把铺设中的海洋管道作为 弹性大变形梁，用大挠度梁理论建立平衡微分方程，利用样条函数作为试函 数，采用加权残数法之配点法将管道的微分方程化简为一组非线性方程组， 求解非线性方程组得到问题的解。 在浅水铺管时，如果管道...