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弓永军;孙玉清;李华军;董传明;张增猛.中国工程科学.2024-01-01.(2):50-62.搜救打捞是海上安全的最后一道防线，为国家综合运输体系建设、海洋经济可持续发展提供可靠保障；搜救打捞装备是履行海上人员安全、环境安全、财产救助、应急抢险... 徐飞.现代工业经济和信息化.2024-01-01.(3):86-90.以调距桨液压设备作为研究对象，结合数字孪生概念与视情维修决策探讨智能船舶调距桨液压设备维修技术。首先分析了调距桨液压设备故障，进而提出了基于数字孪生体... 熊长静;杨波;汪伟;刘烨瑶;李欣国;潘锋.机器人.2024-01-01.(3):351-360.针对全海深载人潜水器定位中，多基元超短基线定位系统中水听器安装偏差导致的定位精度下降问题，提出了一种定位校正方法。从超短基线定位的基本原理出发，分析基... 高雪亮;薛召;吴英豪;鲍家潮.中国新技术新产品.2024-01-01.(7):140-142.海砂开采船舶对海上海砂资源开采起到至关重要的作用，船舶航道是海上交通运输的关键连接纽带，有船舶交通流量大、航线密集等特点。本文结合层次分析法和熵权法对... 芦奇;李启军;戴荣;夏铭禹.兵工自动化.2024-01-01.(4):91-96.为掌握综合船桥的建造质量风险，提出一种基于云模型的综合评估方法。综合运用云模型发生器、合并云算法、多属性评估方法，解决船舶综合船桥建造质量风险评估过程... 何正伟;徐小本;汪成立.武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2024-01-01.(2):403-408.文中提出了一种融合时空机制的改进Q学习算法(itegrated spatio-temporal mechanism Q-learning, ISTM).根据动态场景中障碍物时空变化特性，建立动、静态障碍物混... 邓宏钰;徐立;张毅伟;陈家君.武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2024-01-01.(2):304-308.文中通过建立压载舱三维模型，采用VOF模型和凝固融化模型分析气泡在压载舱内的运动规律和形态变化，探究舱内海水-海冰-气泡多相流的换热规律以及海水-海冰的相变... 朱军;黄昆仑;王智宇;葛义军.武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2024-01-01.(2):267-271.针对船舶参数横摇独特的运动特征，设计激励稳性参数的船模静水参激横摇实验，研究与船舶参数横摇特征吻合的横摇阻尼测量方法.基于船舶参数横摇机理，设计了由激... 王瑛;周毅;李萌;蒙学昊;孙冰;斯园园.天津科技.2024-01-01.(4):52-59.近年来，船舶正逐渐向智能化和自主化方向发展，船舶路径规划作为实现船舶智能化的基础，已成为学术界的研究热点。蚁群算法作为最常用的元启发式算法之一，在解决... 韩承灶;季斌.水电与抽水蓄能.2024-01-01.(2):68-77.泵喷推进器是一种结构复杂的多部件组合水下推进器，主要由导管、定子和转子三部分组成，具有高临界航速、高效率和低噪声等特点。国外泵喷推进器研究和应用较早，... |