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杨惠珍;王子江;周卓彧;杨钧;李建国.水下无人系统学报.2024-01-01.(2):337-344.为了获取海流环境中自主水下航行器(AUV)的节能避障路径,建立了包含海流场速度信息和水下地形障碍的三维动态海流环境模型;基于航行能耗、AUV机动性能约束和障碍物... 丁雅楠;石绥祥;刘克修;张连新;但博;高志刚;宋帅;赵亚明.海洋通报.2024-01-01.(3):301-311.本文基于南海11a逐日高分辨率再分析海流数据,利用三种涡旋识别方法——缠绕角(Winding Angle,WA)法、速度矢量几何(Vector Geometry,VG)法和OW(Okubo Weiss)参数... 丁文俊;张国宗;刘海旻;柴亚军;王驰宇;毛昭勇.兵工学报.2024-01-01.(1):184-196.由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在... 李可;廖煜雷;刘骁锋;贾琪;李相杰;翟子正.哈尔滨工程大学学报.2024-01-01.(3):441-449.为了有效地利用在线监测到的海流和风数据，减少能源消耗以提高自然能驱动无人艇的续航力，以“驭浪者”号自然能驱动无人艇为研究对象，提出一种基于在线海流数据... 赵海峰;徐腾飞;官晟;王冠琳;滕飞;李淑江;曹国娇.海洋科学进展.2024-01-01.(1):21-37.基于INSTANT(International Nusantara Stratification And Transport)观测资料的分析，龙目和翁拜海峡不同深度流量的季节内变化具有不同的显著周期。根据这一特... 白燕;王欣宇;郭浩康;石剑.中国海洋大学学报(自然科学版).2024-01-01.(4):13-26.厄尔尼诺-南方涛动(EI Ni?o-Southern Oscillation, ENSO)是由热带太平洋海-气相互作用产生的显著年际变率，其负位相的拉尼娜(La Ni?a)事件对中国极端天气有巨大... 胡红波;李晨.数字海洋与水下攻防.2024-01-01.(2):170-176.针对水下无人航行器（UUV）受到海流海浪等外部扰动与内部模型不确定导致航向角控制品质下降的问题，提出一种基于自抗扰（ADRC）的双环路航向角控制方法。首先，... 黄浩乾;郑康健;马惊天.中国惯性技术学报.2024-01-01.(2):205-212.针对自主水下航行器（AUV）在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题，提出一种基于模型预测的滑模控制方法。首先，基于李雅普诺夫稳定性理论... 高国章;于梓航;李佳奇.船舶工程.2024-01-01.(2):18-23+33.针对水下无人航行器（UUV）无线电能传输（WPT）系统的效率和稳定性问题，建立了水下WPT等效电路，并对其工作原理进行了数学推导和分析。以此为基础研究了海水环... 张仡;张大朋;姜淏予.科学咨询(科技·管理).2024-01-01.(1):110-114.当稳定的风或海流流经结构物时，不仅会产生定常的稳态载荷，而且还可能激发结构的振动。激发振动的原因来自于黏性引起的旋涡泄放或流体的湍流脉动。此类结构振动... |