| 水下航行器协同导航技术 | |
| 作者 : | 刘明雍 |
| 关键词 : | 水下航行器; 水下导航; 导航系统; 数学模型; AUV |
| 自动关键词 : | 水下航行器; 水下导航; 导航系统; 数学模型; AUV; 二次排放; 海上机场; 巴特柔鱼 |
| 出版时间 : | 2014-04-01 |
| 出版单位 : | 北京：国防工业出版社 |
| 摘要 : |  本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的导航算法。第4、5章分别介绍了单领航者距离和方位测量以及单领航者测距的协同导航方法，并详细探讨了导航算法的设计和导航系统的可观…… |
| 页码 : | 244 |
| 价格 : | ￥86.00 |
| ISBN : | 978-7-118-09235-6 |
| 全文文种 : | 中简 |
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| 中图分类 : | U674.941.03 |
| 所属领域 : | >>> 海洋科学研究 >>> 海洋船舶工业 >>> 海洋技术服务业 >>> 海洋交通运输业 |
| 入库时间 : | 2018-06-30 |
| 浏览次数 : | 3 |
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