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江平;杨灿军;寿志成;陈燕虎;范锦昌;黄政明;魏谦笑;.7.针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模... 李德骏;张涛;蔡业豹;史剑光;冯建设;杨灿军;.7.针对深海海底观测网技术发展的需求,将深海移动平台的动态、大范围观测与网络节点的静态、长期观测相结合,形成一个长期、实时的海洋环境立体观测网络,设计一种具... 方凤玲;卢正华;史剑光;金波;杨灿军;.8.水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统,并完成入坞这一过程.回坞过程分为3个阶段:远距离追... 史剑光;李德骏;杨灿军;蔡业豹;.8.为了保证水下自主航行器(AUV)接驳过程的顺利进行,对一种新型喇叭状开口型接驳系统的接驳碰撞过程进行分析,从而为接驳系统的结构设计和参数选择提供依据.在详细分... 严辉;黄逸凡;裴彦良;刘振;王揆洋;刘保华;闫克平;.8.为了满足现代海洋高分辨率地震勘探对发射震源在声信号特性、重复性、稳定性等方面的要求,介绍了一种等离子体震源(PSS)系统及在该方面的应用。针对基于海水中脉冲... 刘芳芳;杨灿军;苏琦;王东海;张译中;.6.仿生水下推进技术的研究日益受到科研工作者的青睐,尤其是仿生机器鱼的研究日益引起关注。在对柔性长鳍波动推进模型研究的基础上,提出一种尾鳍摆动与长鳍波动组合... 韩明月.哈尔滨工业大学.2016-06-01.58.随着现代科学的不断发展,建立精准化、自动化的现代智慧农业控制系统在农业生产中起着越来越重要的作用。课题研究并设计一套面向智慧农业的物联网自动控制系统。... 赵坤.湖北大学.2016-04-01.65.物联网技术与农业的结合,使得智慧农业系统在农业生产中应用日益普及。农业机器人作为智慧农业新兴的应用领域,成为近年来的研究热点,在降低人力投入、提高生产效... 钟石磊.中国海洋大学.2012-03-01.138.激光诱导击穿光谱（Laser induced breakdown spectroscopy，LIBS）技术，是一种利用高能量密度激光脉冲，击穿样品诱导高温等离子体，测量等离子体冷却复合时目标... 万甜.哈尔滨工业大学.2014-06-01.151.城市污水厂剩余污泥产量大、处理费用高,带来严峻的环境问题。在污水处理的过程中降低污泥产量具有重要的经济和环境意义。溶胞技术应用于污水处理工艺是实现污泥... |
