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刘喆;黄中华;吴荣杰;谢雅;.4.
为了提高水下机器人的承载能力,减轻耐压舱的质量,开展了耐压舱结构尺寸优化设计。为了提高优化设计效率,提出了基于遗传算法的耐压舱优化设计方法。分析了耐压舱...
姜延欢;杨永军;李新良;梁志国;吴娅辉;刘渊;田森;.6.
智能无人系统环境感知能力是确保其效能最大化的核心因素。本文针对智能移动机器人、无人机、水下机器人等不同类型智能无人系统的计量评价技术研究现状进行归纳总...
韩贤权;黎建洲;刘源;邹双朝;李宜伦;.5.
水电站经过长期运营,在水力因素和河床地质的综合作用下,大坝下游很容易形成冲坑,传统的坝后冲坑范围界定常采用人工巡查和逐点测量的方式,分辨率和测深精度较低。...
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<正>本刊讯中国移动四川公司、大唐公司、清华研究院一起携手首次将5G技术应用于水力发电领域,融合运用人工智能、大数据等技术,推出5G水下机器人和5G无人机...
刘鹏飞.中国科学院大学(中国科学院过程工程研究所).2020-09-01.136.
氧化锌具有优良的催化、热电、压电和光电特性,在传感器、太阳能电池和压敏电阻等领域具有广阔的应用前景,是重要的基础工业材料。氧化锌材料制备方法可分为固相法...
刘鹏飞.湘潭大学.2020-06-06.52.
在本论文中,我们通过固相反应实验方法制备了一系列Nb基材料,并研究了它们的超导特性。我们用VESTA软件绘制其晶体结构图,通过X射线衍射(简称XRD)方法分析观察材料...
张志厚;路润琪;廖晓龙;徐正宣;乔中坤;范祥泰;姚禹;石泽玉;刘鹏飞;陆三明;.19.
地球物理反演问题具有病态性、不适定性,传统的线性反演方法面临着次优逼近和初始模型选择等挑战,为了提高磁场数据反演的精度,受深度学习卓越的非线性映射能力...
刘鹏飞;张婉平;徐东坡;周彦锋;凡迎春;詹政军;童奇烈;.13.
2016—2018年对钱塘江西湖段鱼类进行分季节采样调查,共采集到鱼类31种,隶属于7目9科27属,其中鲤科(Cyprinidae)鱼类最多有21种,占总物种数的67.74%;按生态类...
曾昭墩;刘鹏飞;韦明君;.2.
目的探讨肺部超声联合血浆氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)检查对慢性阻塞性肺疾病(COPD)并发充血性心力衰竭(CHF)的诊断价值。方法选择2017年1月~2019年12月住院...
刘鹏飞;钟智华;刘燕萍;.2.
目的分析盐酸氨溴索辅助治疗老年慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)合并肺部感染的临床疗效与药物不良反应。方法选择2017年1月-2019年5月某院收治的老年慢阻肺合并肺部感...