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房熊;林礼群;沈熙晟;谌志新;徐志强;沈佳斌.2018-01-01.一种渔业水下机器人的系统设计及模型研究[J].渔业现代化,2018.
腔体内推进器在推进过程中,由于在腔体内外产生压强差,进而产生吸力。因此这种水下机器人兼具渔业养殖环境监测及吸取网箱死鱼的作用,预期在网箱养殖领域应用前...
黄滨;关长涛;崔勇;李娇.2008-01-01.HDPE倾角入水式大型深水升降网箱的研究[J].渔业现代化,2008.
整个上浮过程,网箱的出水姿态基本是下沉过程的翻版。网箱下沉过程的形态演变如图所示(上浮过程此略)。结果倾角入水式式升降网箱的海上试验观测记录见表1。通过海...
刘培学;刘纪新;姜宝华;陈玉杰.2018-01-01.基于小型无人船的海洋养殖环境监测系统设计[J].渔业现代化,2018.
本研究基于小型无人船结合长距离无线通信(Lora)、第4代移动通信(4G)传输模块,设计了一种移动浏览器/服务器(B/S)架构的海洋养殖监测系统,该系统能够自动巡检养...
沈建华;韩士鑫;樊伟;周甦芳.2004-01-01.西北太平洋秋刀鱼资源及其渔场[J].海洋渔业,2004.
洄游路线和渔场秋刀鱼的洄游路线很长,从亚热带穿过环境状况极其复杂的黑潮-亲潮混合区直到亚寒带。在北太平洋秋刀鱼产卵季节也很长,从秋季一直延续到翌年春季。...
张振克;王万芳.2008-01-01.美国小型自动水下环境探测器及其对我国近海环境监测技术的启示[J].科技创新导报,2008.
2006 年 12 月 27 日局海岸海洋科学中心自动水下探测器简称测技术在快速监测区有了新的突破。罗来那州新港河河口。探测器的航行依靠预先设定的程序导航,氧、盐度...
胡宏亮;刘敬彪;章雪挺.2009-01-01.流速测量对远洋渔业拖网作业的改进[J].杭州电子科技大学学报,2009.
深海摄像设备可固定在拖网的开口,左右各一,每个摄像机配备一个照明灯。在拖体速度骤然下降时,打开照明灯和摄像机,采集到的视频信息传送到甲板监控平台上,便于操...
陈树娟.2011-01-01.自主式水下机器人同时定位与地图构建算法的研究[D].中国海洋大学,2011.
本文的试验平台是用于海洋环境探测“海巡者号(C-Ranger)”AUV,如图所示,带有两个电子舱和五个水下推进器。配有SeaKing DST双频数字机械扫描式前视...
耿雪樵;徐行;刘方兰;张志刚;陈奇; .2009-01-01.我国海底取样设备的现状与发展趋势[J].地质装备,2009.
海洋调查设备中都可以进行取样功能的扩展,如广海局引进的德国MTL海底沉积物地温梯度测量系统,如图所示,在获取沉积物热流值的同时可以取得海底沉积物的柱状样品。...
赵之韵.2009-01-01.船舶动力定位系统控制器设计[D].大连海事大学,2009.
某一定点位置或沿着某一轨迹航行。它具有不受海水深度影响、定位准确快速等优点。本文以船舶动力定位系统为例,研究了动力定位控制系统控制器的设计方法。
张东霄.2017-01-01.基于独立模态空间控制方法的海床式取芯钻机控制系统研究[D].中国地质大学,2017.
海床式钻机钻进取芯工作图重力取样的取样深度十分有限,海床式钻机钻探取样相比于船载式钻探取样具有成本低、对船只要求小、准备时间短、受海况影响小等优点,比...