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[PDF]欠驱动船舶自主避碰的算法设计 郭建群;吴青;初秀民;谢朔;郑茂.为解决传统A~*算法在船舶路径规划中存在的路径不平滑及大范围地图下搜索效率不高等问题,根据能量守恒定律对A~*算法中的评价函数进行重新定义,提出改进A~*算法;同... 张宏凯.对船舶碰撞致油污损害中非漏油船的责任,国际公约及我国国内立法缺少明确的规定,海商法理论界对非漏油船应承担的责任观点各异,海事司法实践做法不一。通过梳理国... 张健;王凯民;许俊华;杜成忠.首先选取并验证合适的冰材料模型,通过建立冰排与破冰船有限元模型,应用非线性显式动力学软件Ls-dyna对破冰船在不同冰厚、不同船速条件下的连续式破冰过程进行数... [PDF]面向审核流程的船舶CAD系统建模方法研究 章志兵;毛祥新;孔海骄;孟凡冲;李巧敏;柳玉起.为提高船舶CAD建模效率,同时为CAE分析和船体结构设计程序(SDP)校核提供通用数据模型,设计并开发了一套面向审核流程的船舶CAD系统.首先考虑审核流程的需求,采用几... 顾向彦.船舶设计师使用快速有效的方法对船舶在设计阶段进行舱室噪声控制可以有效避免船舶在建造完成后舱室噪声超标问题产生。文章基于波分析方法对船用50mm复合岩棉板建... [PDF]复杂约束条件下大型油船中剖面结构优化 冯国庆;常琦;王元;呼文佳.基于HCSR(散货船、油船协调共同规范)规范描述性要求，同时考虑实际船用钢及型材的规格，以一艘载重量为1.1×10~5 t的油船为例，研究复杂约束条件下的大型油... [PDF]趸船内八锚锚链受力分析 王定略;郭杰;黄亚栋.针对码头结构设计规范中关于内八锚及地牛受力计算的规定不明确的问题,参考水下锚链计算推导过程,根据静力平衡分析,列出悬链平衡方程,求解得出内八锚锚链悬链线标... [PDF]现代船舶制造的精度控制研究 杨绪群;崔云龙.1.现如今,随着科技飞速发展,社会的经济水平发展迅猛,我国经济水平不断加强,在国际舞台上逐渐占有一席之地,国家更加重视有关海、路、空的交通运输问题,船舶制造业更... [PDF]浅谈现代船舶涂装的几个问题 郭龙刚;苏伟.1.现代船业发展迅猛,船舶建设更加注重细节品质。船舶涂装是建设环节中重点之一,既要满足美观需求,又要增进船体防腐性能,确保船舶具有高使用寿命。在现代船舶涂装技... [PDF]基于LMI技术的船舶舵减摇鲁棒控制器设计 杨鹤;程权成;崔宝影.5.针对船舶舵减摇的鲁棒H∞控制问题,研究了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的鲁棒H∞控制器构建方法。不同于已有的研究成果,假定船舶舵减摇系统模型中... |
