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Hu, Xiaohui;Chen, Jiawang;Zhou, Hang;Ren, Ziqiang.JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A.2024-03-01.25(3):238-250.In applications such as marine rescue, marine science, archaeology, and offshore industries, autonomous underwater vehicles (AUVs) are frequently used... 赵高录;李婉婷;蔺荣;樊鑫鹏;李雪花;赵丹.海洋环境科学.2024-01-01.(2):227-234.微塑料(microplastics,MPs)和抗生素是海洋环境中的两类污染物,微塑料吸附水体中的抗生素后可作为其迁移的载体,对海洋环境及海洋生物产生更大的危害.不同微塑料对... 李彩;刘聪;张现清;陈飞;肖志会;杨泽明;郑媛宁;周雯;许占堂.热带海洋学报.2024-01-01.(2):1-11.水体体散射函数(volume scattering function,VSF,β(θ,λ))、吸收系数a(λ)及衰减系数c(λ)是海水固有光学特性的基础性参数,基于上述参数可以进一步推算得到水体所有... 赵明辉;袁野;张佳政;张翠梅;高金尉;王强;孙珍;程锦辉.热带海洋学报.2024-01-01.(2):173-183.文章基于深地震探测数据与大洋钻探资料,研究了南海北部被动陆缘洋陆转换带张裂-破裂机制科学问题.2018-2023年在国家基金委共享航次的协助下,实施了三维深地震探... 张行健;陈质二;俞建成;任楷;陈阔.舰船科学技术.2024-01-01.(4):78-87.针对强天气条件下相关参数难以获取，提出一种由水面智能拖体、水下高机动AUV和高强度拖缆组成的“水下风筝”式三体AUV，有望实现台风现场海气界面与上层水体同步... 吴亚林;吕太之.舰船科学技术.2024-01-01.(4):158-161.利用运动姿态监测结果为舰船可靠航行提供决策依据。为此，设计了基于前端开发框架的舰船运动姿态数据监测系统。系统设施层中，利用MEMS陀螺仪芯片与3轴MEMS加速... 许开冬.中国科技期刊数据库 工业A.2024-01-01.(2).为解决航道维护管理中的资源浪费问题,实现航道维护管理精准性、科学性,减少航标丢失、位移、破损等问题对航道维护管理产生的影响。本文结合实际案例,建立航标遥... 马玉印;王岩峰;官晟;王娜;丁军航.水下无人系统学报.2024-01-01.(1).近年来,水下滑翔机已广泛应用于各种海洋观测领域,但在对黑潮等强流进行观测时,其运动轨迹往往会受到严重影响,因此文中针对黑潮流域内水下滑翔机运动轨迹控制问题... 张壹;张赫;刘浩;孙牧;马晶;闫文敏.舰船科学技术.2024-01-01.(1).针对二维机动目标,在考虑水声实时通信延迟与通信周期的基础上,对AUV中远距离巡航、近距离末端制导全流程进行分析。基于相对运动模型进行剩余时间计算,设计一种变... 李政远;王俊雄.装备环境工程.2024-01-01.(2).目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿... |
