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姜成林;徐会希.舰船科学技术.2021-01-01.(3):93-100.针对Multi-AUV编队执行复杂海底地形勘探任务的实际需求和问题,提出Multi-AUV的编队协同控制策略。首先采用领航-跟随思想和反馈线性化方法推导出编队控制律,使Mul... 黄吉;杨勇;吴磊.船舶工程.2021-01-01.(12):14-22.钻井船凭借其灵活的机动性和良好的适应性,一直以来都是海洋油气资源勘探开发的主力军。文章结合目前钻井船的市场现状和发展趋势,概述了第1代钻井船～第8代钻井船... 刘荣林.科学技术创新.2021-01-01.(35):160-162.利用某海域一处沉船探测与清障探测的多波束扫测数据和海洋磁力探测数据进行对比分析,总结了各探测手段的优缺点及应用范围,为了有效评估沉船清障工作的完成情况,... 刘雁集;杨勇;张桂臣.船舶工程.2021-01-01.(9):14-21.水下滑翔机作为重要的海洋信息采集装备,被大量应用在海洋探测领域。文章结合国内外水下滑翔机的现状和发展趋势,从海洋探测的角度对滑翔机的技术特点和国内外发展... 胡淼;韩江桂;郭文勇.舰船电子工程.2021-01-01.(8):104-109.水下机械臂在对舰船进行水下维修作业时的水动力性能受水流载荷的影响较大,为了保持舰船水下应急维修机械臂的最佳性能,减少水流荷载对水下机械臂运动的影响,论文... 张柯;韩枫磊;杨杰忠.航海技术.2021-01-01.(1):13-18.海洋物探船主要用于海洋地球物理勘探,与海洋调查船、科学考察船、水文测量船、工程勘查船等都属于海上特种作业船舶。在日常的海洋勘探作业过程中,船舶操纵者须在... 张娜;刘荭;谢艳辉;黄磊;孙思阳;斯泽恩;李家侨.中国兽医杂志.2021-01-01.(10):104-110.水是病毒传播的最重要途径之一,但是从水中检测病毒是一项挑战。由于水中的病毒滴度低,而且水的样品成分复杂,检测前通常需要进行水样品处理,浓缩水中的病毒以达到... 汪兆栋.无线互联科技.2021-01-01.(19):62-63.水产养殖工作中,水下作业任务较多且劳动强度较大,具有一定的危险性。水下机器人通过系统设计和优化,可以代替人工进行水下作业,应用于水产养殖具有较大的发展空间... 夏英凯;朱明;曾鑫;王懿偲;齐湘洪.华中农业大学学报.2021-01-01.(3):85-97.水产养殖是世界范围内食品领域发展最快的行业之一,为人类提供了超过一半的水产品。但是,水产养殖目前面临机械化、自动化程度较低以及产量及效率不高等问题,因此... 王丹;宋歌;姜红;董林沛;赵鹏.中国测试.2021-01-01.(3):70-75.建立全自动在线顶空固相微萃取-气相色谱串联质谱技术(HS-SPME-GC-MS/MS)检测鱼塘投毒案件水样中13种有机磷农药的方法。将2 mL水样中加入0.6 g氯化钠(NaCl)置于20... |