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崔浩;张新宇;王警;王程博;郑康洁.中国舰船研究.2024-01-01.(1):238-247.[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行，针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究，提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。... 刘小飞;李明杰;喻佳.计算机仿真.2024-01-01.(2):29-33.由于船舶交通受碰撞、搁浅、走锚等随机干扰因素的影响，导致对船舶航行目标的跟踪与风险预警具有较大难度。为增强海上航行的安全性，提出一种基于无人机立体视觉... 杨增理;马兆雄.中国水运.2024-01-01.(2):87-89.船舶主机是船舶的动力来源，也是全船能耗最大的系统，占据了整体能耗70%—90%的比重，同时，即便是现阶段最为先进的二冲程柴油机，热效率也仅能达到50%左右，剩... 张静秋;齐鹏;闫禹辰;邓龙;贾飞;蒋石权;夏星;齐树华.中国水运.2024-01-01.(2):90-92.随着船舶及海上平台生活污水排放标准的提高，对现有电化学处理技术提出了更高的技术要求。本文结合船舶及海上平台生活污水的排放特点、性质和指标，探讨了海水电... 王雪生.中国水运.2024-01-01.(2):123-125.在港口生产和港口物资运输的过程中，引航工作是确保各项工作能否顺利推进的重要基础。引航员在落实引航任务时，会面临较多安全风险因素，尤其是体现在登离船过程... 张亮.中国水运.2024-01-01.(2):126-128.新时期，我国船舶制造业不断朝着高速化、大型化的趋势发展。当前有越来越多的大型船舶投入到具体使用过程中，相应的靠泊操纵难度更大。实际靠泊和操纵时，应结合... 丁骏;张蕾;付彦超.中国水运.2024-01-01.(2):129-131.中型船舶在进行离泊作业时通常使用单个拖轮协助操作，这使得离泊作业难度增加，若遇到涨水靠泊的船落水离泊、落水靠泊的船涨水离泊、平潮或停潮期间潮汐不明显等... 张建伟.珠江水运.2024-01-01.(3):4-6.舵是控制船舶保持航向、旋回和避让最重要的操纵设备。然而在船舶航行过程中，由于各种原因，舵机可能出现卡舵现象，这对船舶的航行安全构成严重威胁，如果在船舶... 杜庆申.珠江水运.2024-01-01.(3):32-34.VLCC船舶具有质量大、操纵困难的特点，满载VLCC对通航环境要求尤其高，其引航操纵技术一直是行业技术难点。本文根据VLCC船舶的操纵特性，结合大连新港VLCC泊位的... 李晓楠;龙翔宇;高成岩.珠江水运.2024-01-01.(3):92-95.为确保平陆运河建设的技术及经济性的合理性，通过船舶驾驶模型仿真试验，研究设计代表船型在平陆运河先导段水文气象条件下的航行性能状态，进一步优化初步设计航... |