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江平;杨灿军;寿志成;陈燕虎;范锦昌;黄政明;魏谦笑;.7.
针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模...
徐彬;谢建军;阴秀丽;邓官垒;吴创之;闫克平;.7.
选用萘、苯酚为焦油模型化合物,构建萘、苯酚裂解的化学动力学模型。考察初始浓度、温度及水分对萘、苯酚裂解特性的影响;并对苯酚进行生成速率分析和敏感性分析,...
张涛;李德骏;彭时林;夏庆超;杨灿军;.8.
基于单目单灯的视觉导引和具有旋转能力的接驳站,自主水下航行器的末端入坞得到了研究。首先对末端导引入坞方案的基本原理包括方案中使用到的各个坐标系进行了描...
冯卫强;刘振;刘百良;黄逸凡;闫克平;.6.
为了更有效地产生臭氧,采用双极性脉冲电源为臭氧发生器供电,并与传统的交流电源做比较,实验所用气源为干燥空气,臭氧发生器放电管采用工业上常用的搪瓷圆柱形放电...
刘丹;张连成;黄逸凡;朱安娜;刘振;闫克平;.9.
研究一种双杆式介质阻挡放电在不同条件下对酸性红73的降解效果,考察了能量密度、初始电导率、初始pH、初始质量浓度和放置时间等因素对染料降解率的影响,并对反应...
张涛;李德骏;林鸣威;张梦辉;杨灿军;.9.
为充分利用海底观测网与自主水下航行器各自优势,构建海洋立体观测网络,设计并实现了海底观测网非接触式水下接驳系统.考虑水下接驳需求和海水环境特殊性,设计接驳...
冯发达;蔡丽敏;曾远娴;刘振;闫克平;.6.
针对放电预处理-形成气溶胶-电收集的挥发性有机物(VOCs)处理路线,建立基于阵列电极的流光放电系统,研究伏安特性、臭氧产生和苯乙烯去除,考察放电特性、苯乙烯处...
郑钦臻;李加丰;付辉;黄逸凡;刘振;闫克平;.6.
为提高电除尘器对循环流化床(CFB)锅炉宽负荷工况的适应性,在某135 MW机组CFB锅炉上对不同工况下电除尘器运行功率及其出口烟尘颗粒排放控制进行了试验研究,得到电...
范学明;王磊;桑媛媛;王仕龙;韩平;郑钦臻;闫克平;.6.
山西鲁能河曲发电公司完成了2×600 MW燃煤机组布袋除尘器改造为低低温电除尘器,实现了超低排放,通过协同优化三相电源低低温电除尘器和湿法脱硫同步实现SO_2和颗粒...
周靖鑫;李树然;李加丰;郑钦臻;张连成;黄逸凡;刘振;闫克平;.7.
为了研究不同条件下电除尘器(ESP)内阳极振打时的二次扬尘,用相机拍摄了振打时粉尘层在阳极板上的剥离过程,并用电子低压冲击仪(ELPI)测试了ESP出口粉尘质量浓度,...