首页 >>> 学位论文
|
方凤玲;卢正华;史剑光;金波;杨灿军;.8.水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统,并完成入坞这一过程.回坞过程分为3个阶段:远距离追... 杨灿军;陈燕虎;.5.海洋能源获取、传输与管理是实现海洋透明化的关键技术。以能源获取的方式进行分类调研,分析探讨国内外海洋能源的获取、传输与能源管理方法,以及各个方式的优缺点... 杨灿军;张锋;陈燕虎;李德骏;金波;.8.利用海缆和接驳盒将布放在海底表面及海洋内的用于科学观测的仪器连成一个网络,并与陆地的因特网和电力网有机连接而组成的可实现长期、连续、实时的原位观测的海... 邓学磊;杨灿军;毕千;范锦昌;尚伟燕;.7.针对利用舵机控制多足大负载机器人中,因负载及自身重量导致的机器人运动控制精度下降的问题,提出通过对非线性进行前馈补偿的方式,减小误差的控制策略.对四自由度... 史剑光;李德骏;杨灿军;蔡业豹;.8.为了保证水下自主航行器(AUV)接驳过程的顺利进行,对一种新型喇叭状开口型接驳系统的接驳碰撞过程进行分析,从而为接驳系统的结构设计和参数选择提供依据.在详细分... 王飞飞;李树然;闫克平;.7.将脱硫塔产生的高浓度亚硫酸铵氧化为硫酸铵是氨法脱硫研究的一个难点。利用二氧化氮(NO2)的氧化性,可以有效氧化高浓度的亚硫酸铵。空气中电弧放电可以产生氮氧化... 刘冀;冯发达;刘振;黄逸凡;闫克平;.7.柴油发动机尾气中存在大量颗粒物,它易被人体吸入,对人的身体健康造成极大危害。其主要成分——碳烟及可溶性有机成分(SOF)等,可通过氧化燃烧的方法除去。本文从柴... 寇艳芹;郑超;徐羽贞;黄逸凡;刘振;闫克平;.7.采用高频低场强脉冲电场系统对水中的大肠杆菌进行灭菌研究,探索反应器结构、电气参数及水质参数等对脉冲电场灭菌效率和能量效率的影响.圆筒式反应器体积为500mL,... 王仕龙;陈英;韩平;张国庆;郑钦臻;沈欣军;李树然;闫克平;.11.针对电除尘细颗粒物(PM2.5)排放控制,提出利用电除尘指数指导电除尘本体和电源设计选型技术的原理和方法,并介绍电除尘改造的应用案例。通过优化电除尘指数、采用... 沈欣军;郑钦臻;宁致远;王仕龙;韩平;闫克平;.8.利用粒子成像测速法(PIV)和电子低压冲击仪(ELPI),研究实验室规模的电除尘器(ESP)内电场强度、电晕放电功率和气流场等因素对PM10(粒径小于10μm的颗粒物)分级收尘... |
