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冯文镛,杨灿军,陈鹰.5.ACR(物品自动运送机器人 )的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题 ,可转化为一种TSP问题 .通过深入分析问题自身特性并辅以大量的仿真实验 ,对遗... 冯文镛,杨灿军,陈鹰.4.描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并... 何斌,杨灿军,周银生,陈鹰.4.:提出了一种新型的可进入人体内腔和血管的微型机器人驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的人体肠道内运行。当机器人在充满液体的微型管道内运行时 ,... 李波,杨灿军,陈鹰,牛鸣岐.5.基于面向对象技术 ,通过将PERT网络计划抽象为计划类、工作类、虚工作类和工作关系类 ,建立系统的类模型 ,然后通过构造类对象来设计系统的结构模型。根据无环路有... 冯文镛,杨灿军,陈鹰.5.基于轨线导引的自主移动机器人的全局路径规划是一种较典型的路径规划问题。本文将必经路径点的所有离散组合影射到连续的整数域 ,然后采用了基于二进制编码的经典... 冯文镛,杨灿军,陈鹰.4.物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原... 李晓明,杨灿军,陈鹰,徐立.2.图书馆智能小车的任务是将机械手和图书自主地运送到指定的地点。由于图书馆的环境因素,智能小车采用了光电反射式导引系统并经实验取得了较好的效果。本文讨论了... 岳继光,何斌,杨灿军,陈鹰.3.介绍一种变面积式电涡流位移传感器的测量原理，利用这种方法可以克服变距式电涡流位移传感器起始误差明显和线性度较差的缺点。同时，本文还给出了以８０３１ 单... 何斌,杨灿军,陈鹰,岳继光.2.针对电涡流传感器的测试行程和测试精度的矛盾，文献［１］ 提出了分级随动式的解决方案，本文给出了分级随动式电涡流传感器系统的设计方法、设计准则，给出了实... 何斌,岳继光,杨灿军,陈鹰.3.变面积电涡流传感器数学模型相对比较复杂。从变面积电涡流传感器的原理出发，通过简明的计算模型进行了数学仿真。在得到这种传感器的电感曲线的基础上，分析了线... |
