大型水下并联机器人的多绞车协同控制 | |
作者 : | 徐根; 夏英凯; 李家伟; 何梓轩; 李强 |
关 键 词 : | 水下并联机器人; 多绞车协同控制; 偏差耦合; 速度鲁棒跟踪控制器 |
论文来源 : | 船舶工程.2023,(8) |
语种 : | 中简 |
所属领域 : | >>> 海洋科学研究 >>> 海洋设备制造业 >>> 海洋服务专用仪器设备制造 |
入库时间 : | 2024-03-11 |
浏览次数 : | 8 |
大型水下并联机器人的多绞车协同控制 | |
作者 : | 徐根; 夏英凯; 李家伟; 何梓轩; 李强 |
关 键 词 : | 水下并联机器人; 多绞车协同控制; 偏差耦合; 速度鲁棒跟踪控制器 |
论文来源 : | 船舶工程.2023,(8) |
语种 : | 中简 |
所属领域 : | >>> 海洋科学研究 >>> 海洋设备制造业 >>> 海洋服务专用仪器设备制造 |
入库时间 : | 2024-03-11 |
浏览次数 : | 8 |