自航式沉管运安一体船施工数字化测控系统是保障沉管长距离安全浮运和高精度对接安装的关键核心技术。系统实现施工工艺参数设置、施工设计文件管理、施工过程自动控制、平高定位与显示、施工数据存储、施工状态回放还原、施工报表等功能,全时在线对施工全过程的设备运行状况、通信及信号质量和船管位置安全警示等进行实时跟踪和监视。系统地构建集沉管出坞、浮运、系泊及安装全工艺流程测控运行模式,并采用以北斗数据源为主的多种GNSS信号源同步独立运行、智能切换信号源的数据采集方式,获取大量高精度的测量数据及时反馈至浮运和沉放对接操控系统,实现集航行信息及气象信息等多源数据与施工真实状态数字孪生的可视化界面,为沉管快速、精准及安全施工提供保障。