为解决水声定位精度与作用距离等关键量值的计量溯源问题,研发基于大比尺深水港池的水下六自由度控制机构,搭建基于无人船的全溯源验证比对平台,实现声基阵与应答器在毫米级空间坐标系下的定姿定位,以激光测距和实时动态卫星差分定位(简称GNSS-RTK)技术为参考标准,采用比较校准法对超短基线水声定位系统几何参数进行计量测试。基于六面消声水池集成水声测量系统,实现对水声换能器声源级、工作频率等声学参数计量测试,研制目标模拟应答器,提出一种基于等效声波时延反馈的模拟校准方法,实现水声定位全量程模拟校准。试验结果表明:在150 m距离范围内,2套被检设备定位误差分别优于1%和3%,标准不确定度U=0.08 m。