阐述一种针对不同缆径进行拖缆收放的绞车控制系统设计，该系统对绞车卷筒和导缆器分别通过不同的电机进行控制，在硬件上相互独立，通过软件计算卷筒和导缆器的方向和速度，根据不同缆径进行匹配，实现不同缆径的拖缆紧密有序排列。