在海上施工过程中，锚缆经常需要跨越、避让海底设施，为此，需在锚缆上悬挂多个浮筒以控制其与海底管线的距离。水中锚缆的姿态(即悬链线形态)由浮筒数量、浮筒浮力和安装相对位置决定，其设计需经过多次迭代计算。采用一体化锚泊工艺技术，通过系泊系统静力学建模，结合悬链线姿态迭代算法，充分考虑锚缆张力波动对静态系泊缆形状的影响，对锚缆各姿态参数进行灵敏度分析，应用MATLAB-GUI计算机技术[5],研发多浮筒复杂海域下锚 ........
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