以No.37+Ka4-70导管螺旋桨为基础进行三维实体建模，利用计算流体力学方法对ROV导管螺旋桨模型进行敞水数值模拟，得到导管螺旋桨的推力、扭矩，并与相应图谱数据对比，证明文章数值方法的有效性。在此基础上进一步对几种平导管螺旋桨进行数值模拟和对比分析，结果表明推力损失在10%左右，在低成本ROV情况下为平导管推进器选用提供参考依据。