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神经网络优化PID的舰船关键设备智能控制方法
作者 :  常志东
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为提升舰船航行安全性,提出神经网络优化PID的舰船关键设备智能控制方法。构建PID控制器,将舰船关键设备灵敏度期望值与实际值之间的误差作为控制器输入,经PID控制器控制后,输出使灵敏度误差达到最小的控制结果,将该结果作用于舰船关键设备,实现智能控制。为提升控制效果,采用RBF神经网络优化PID控制器的比例、积分、微分系数3种参数,将优化后的控制器参数作为PID控制器选取最终参数,完成舰船关键设备的智能控制。经实验验证:该方法控制后的舰船蓄能器与伺服阀具有较高的灵敏度,控制后可使发电机在调速时迅速达到相应速度;避免液压缸出现大幅度位移现象。

关 键 词 :  神经网络; 舰船关键设备; 智能控制; PID控制器; RBF神经网络; 阶跃曲线
论文来源 :  舰船科学技术.2022,(21):168-171
语种 :  中简
所属领域 :  >>> 海洋科学研究 >>> 海洋工程技术研究 >>> 其他海洋工程技术研究
入库时间 :  2023-03-07
浏览次数 :  11