通过分析上海黄浦江航道特点和弯道船舶航行困难情况,研究船舶避碰和通航安全相关规章制度,探索提出船舶环形航法,进一步降低船舶航行紧迫局面概率,降低船舶碰撞风险,提升海事通航安全监管效能。