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基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究
作者 :  朱鹏程; 张晴; 张文华; 舒欣; 杨冰华
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传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。

关 键 词 :  牵引绞车; 升沉补偿; 张力控制; BP模糊神经网络PID
论文来源 :  机床与液压.2022,(21):137-143
语种 :  中简
所属领域 :  >>> 海洋科学研究 >>> 海洋工程技术研究 >>> 其他海洋工程技术研究
>>> 海洋设备制造业 >>> 海洋服务专用仪器设备制造
入库时间 :  2022-12-06
浏览次数 :  11