为准确评估船舶碰撞危险度，构建一种综合考虑船舶相对运动和通航环境影响的碰撞危险度模型。选取最近会遇距离（DCPA）、最近会遇时间（TCPA）、相对距离、相对方位以及船速比5个因素建立船舶相对运动危险度影响因素论域，并确定危险隶属度函数，经模糊综合评价得到船舶相对运动碰撞危险度CRI1。选取流速、能见度等级和通航密度3个因素通过模糊推理评估通航环境碰撞危险度CRI2。最后采用模糊推理综合考虑CRI1和CRI2的影响得出船舶碰撞危险度CRI，并通过实例仿真验证了模型的适用性和准确性。