内容提要: 本专著主要针对水下图像，由于水体吸收、散射效应、光路衰减、AUV运动、非均匀照明和复杂噪声等因素造成的图像对比度下降、模糊和非均匀照明等水下图像的退化现象，研究水下图像属性所反映的水体光学信息和水下环境情况，提出全新的多元水下图像的质量评价方法。