为了提高水下机器人的承载能力,减轻耐压舱的质量,开展了耐压舱结构尺寸优化设计。为了提高优化设计效率,提出了基于遗传算法的耐压舱优化设计方法。分析了耐压舱优化设计过程中的约束条件。以某型水下机器人的耐压舱为例展开了优化设计,设计结果表明:在耐压舱满足强度和稳定性的情况下,采用遗传算法能够有效减小耐压舱壁厚尺寸,与传统设计方案相比可将耐压舱质量减轻约19%。Period-期: 12Roll-卷: 42