可视化技术是二十世纪八十年出现的一门新兴交叉学科。它将大量非直观的、抽象的或者不可见的数据用图形或图像形象地显示出来，使人们对数据的理解、分析变得简捷、直观。可视化技术适用于任何有一定数据存在的场合，尤其是要分析、处理海量数据的科学领域，如航空航天、气象观测、CT扫描、地质勘探等。四轮驱动履带式海底钴结壳采矿车(简称海底采矿车)及其采集过程可视化研究是以国家关于国际海底区域开发的“十五”重点攻关项目“钴结壳采集模型机关键技术及装备研究”(DY105-03-02)为课题背景，借助可视化技术在虚拟环境下，模拟和分析海底采矿车采集过程中的工作状态，为了有效的避免因盲目性的...Period-期: 04