[目的]为得到一种简单、快速获取无人水面艇推进系统经验模型的方法,[方法]在理论模型的基础上,通过Z型操舵、定常回转以及发动机稳定转速试验,获取实船运动数据,搭建基于Simulink Project的开发平台,完成对喷水推进系统关键参数的估计、辨识以及仿真对比,从而得到实船推进系统经验模型。[结果]经验证,采用该方法所得推进系统模型正确、合理。[结论]所做研究可为无人水面艇控制系统的开发奠定基础。